全球船厂情报工作台

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近期，我国船舶工业在智能制造、数字化管理等领域取得一系列重要成果，从海油工程的柔性制造智能焊接机器人，到江南造船的磁吸曲面爬壁涂装机器人，再到北海造船的厂区数字孪生平台，一系列自主创新成果密集落地。

首批海洋工程柔性制造智能焊接机器人投用

近日，海油工程自主研发的首批海洋工程柔性制造智能焊接机器人系统在天津智能制造基地正式投用。该系统专为海洋油气平台组块节点、TKY管节点及深水导管架等高难度重装焊接场景研发，设计寿命20年，最大承载30吨，核心软件与工艺库100%国产化。项目团队攻克焊缝AI视觉识别、三维激光视觉智能组对、多层多道智能排道焊接等技术，机器人可一键启动自动焊接并完成轨迹纠偏。调试期间累计完成近1000组焊接实验，建立500余项参数工艺数据库。目前适用钢材最大厚度70毫米，一次焊接合格率超98%，综合效率较传统模式提升40%以上，填补了国内海工智能化焊接装备领域技术空白。配套智能打磨机器人同步投用，打磨效率提升15%。

磁吸曲面爬壁涂装机器人完成实船测试